学院教师焦然指导项目《角壁智行——面向全角度壁面过渡的智能爬壁机器人》斩获中国国际大学生创新大赛金奖

10月12日至15日，中国国际大学生创新大赛（2025）全国总决赛在郑州圆满落幕。学院焦然老师指导的《角壁智行——面向全角度壁面过渡的智能爬壁机器人》项目，从全球超619万参赛项目中脱颖而出，斩获高教主赛道金奖，标志着学校在特种机器人领域的创新创业教育与科研实力迈上新台阶。

中国国际大学生创新大赛由教育部等多部门联合主办，是国内级别最高、覆盖范围最广、影响力最大的大学生创新创业赛事。本届大赛吸引全球161个国家和地区、5673所学校参与，参赛人次达2443万，规模创历史新高。其中高教主赛道聚焦智能制造、人工智能、高端装备等前沿领域，对项目核心技术突破、产业化落地能力及社会价值要求严苛，金奖荣誉已成为衡量高校科技创新与人才培养水平的重要标杆。

《角壁智行》项目精准对接桥梁、水电站、船舶等大型金属结构安全运维的行业痛点，研发出国内首个可实现全角度（90°阴/阳角）壁面过渡的工业爬壁机器人，核心技术亮点突出。一是创新设计“摆轮辅助过渡模块+被动旋转关节”，结合磁力耦合控制算法，解决阳角过渡时吸附力骤降导致机器人倾覆的行业难题；二是采用海尔贝克阵列吸附系统，较传统方案削减30%无效磁体质量，负载能力突破100kg，可适配除锈、喷漆、检测等多类作业模块；三是研发高精度壁面缺陷检测系统，有效解决漏检、复检问题，提升运维效率。目前，该机器人已在乌东德水电站成功落地，替代高危环境人工作业，为“双碳”目标下基础设施绿色维护提供智能解决方案。

从深耕行业痛点、攻克技术难关的“求实”钻研，到突破传统方案、引领技术革新的“鼎新”探索，师生团队以严谨务实的科研态度破解工程难题，以敢闯会创的创新精神打破技术壁垒，在赛场与实践中彰显了学校服务国家战略、赋能产业发展的责任担当。未来，学院智能机器人梯队将持续以校训精神为引领，深化产学研协同创新，推动项目向风电、核电、船舶等更多领域拓展应用，在培育高端装备领域创新人才、助力国家制造业高质量发展的征程上，不断书写“北科答卷”、贡献“北科力量”。

项目第一指导教师焦然为学院智能机器人梯队青年骨干，主持国自然青年基金、国家重点研发计划子课题等多项项目，在智能控制、人机交互领域发表多篇高水平论文，曾获机械工业联合会科技进步二等奖。项目团队还包括陆韩欣阳（负责人）、李强、彭旭、李泽瑀等12名本科生，形成了“教授引领、青年教师主导、学生实践”的高效协作模式。

学院智能机器人梯队负责人为张建华教授，梯队长期从事机器人技术研究，围绕康复医疗、特种智能机器人两大方向持续攻关，在国家重点研发计划、国家自然科学基金等国家级及省部级项目支持下，在康复医疗机器人、特种作业机器人领域积累了深厚的技术储备与工程经验。先后研发出系列具有自主知识产权的核心技术与产品，形成了“机械设计-智能算法-工程落地”的完整技术链条，为本项目突破关键技术难题奠定了坚实基础。